Muzeum – Miejsce Pamięci Palmiry, powołane w 1973 roku, od 1980 roku działa jako oddział Muzeum Historycznego m.st. Warszawy. W tym samym czasie utworzono stałą wystawę, która ukazuje fotografie, dokumenty i pamiątki związane z ofiarami hitlerowskich egzekucji, które miały miejsce w lasach kampinoskich.

     Puszcza Kampinoska przez wieki była miejscem polskich zmagań o wolność – stanowiła schronienie dla oddziałów partyzanckich i jest związana z martyrologią narodu polskiego. W czasie okupacji niemieckiej odbyło się tu 21 masowych mordów, w których zamordowano ponad 1700 Polaków i Żydów, a Palmiry stały się jednym z symbolicznych miejsc zbrodni hitlerowskich, kryjąc groby ponad dwóch tysięcy zamordowanych.

     Początkowo znane jako Muzeum Walk i Męczeństwa, od 2010 roku funkcjonuje pod nazwą Muzeum – Miejsce Pamięci Palmiry. Dziś muzeum gromadzi liczne dokumenty, fotografie i pamiątki po ofiarach tych tragicznych wydarzeń.